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meiyouleya
天黑路滑，社會復雜！！！
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樓主  發表于: 2010-05-28 09:35
根據PLC接收到（參考位置機器）編碼器的脈沖數和脈沖頻率，控制被控伺服軸對象的相對稱運動（在指定位置區做位置速度同步定位），參考機器運動速度和位置移動不定，被控軸運動距離可調。做程序計算處理輸出脈沖控制。