国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 489 點
下載積分: 4701 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-12-04
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-27 06:39
旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負方向-13度，絕對定位，當前為0點，機構就一直正轉，永遠也到不了負角度啊？
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 489 點
下載積分: 4701 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-12-04
查看supermanxm的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-27 06:39
一有負數就出錯，啥問題啊？
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 489 點
下載積分: 4701 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-12-04
查看supermanxm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-28 15:10
知道了，角度轉換脈沖數，一用負數，就會錯誤，負數時，計算的脈沖數，與旋轉至該角度的脈沖數不等
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-18 09:06
角度只能是0－365.999999999999走到347度就你要去的地方
自動化單機，生產線，項目編程調試！