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xtl123925
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樓主  發表于: 2010-11-16 22:47
電機后面加個編碼器再加個減速機想測速度，可是總是做不好，哪位能指點一二。
canghai1204
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1樓  發表于: 2011-08-29 08:56
可以用計數指令計數，同時計時（1ms精度）。計1000個脈沖。計數器輸出。將時間傳到D0  并復位時間。1000個脈沖 費時D0    其他的自己可以算了。