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niyouyijian
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樓主  發表于: 2010-09-09 14:34
控制方法：通過PLC計算編碼器反饋脈沖控制上升、下降的尺寸！

不知是計算精度不夠，還是編碼器安裝問題。總是跑偏，不能實現自動穩定控制。

請老師指點....
[ 此帖被niyouyijian在2010-09-10 21:00重新編輯 ]
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晨風
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1樓  發表于: 2010-09-12 03:39
應該是電機機械慣性所致