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twt97
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-31 20:28
請高手幫忙，松下司服器的司服使能一上電就司服電機(jī)轉(zhuǎn)了約1/3圈就報(bào)警，代碼是26過速了，pr48——0,pr49——0,pr4A---0,Pr4B--10000
這些就是出廠值，編碼器線也沒接錯，脈沖頻率為500HZ，望高手指點(diǎn)下是什么原因。謝謝
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-31 22:00
我也遇到過上電會轉(zhuǎn)的情況,只是沒報(bào)警,我用的是位置控制模式,進(jìn)行了下列設(shè)置就好了:上電,將參數(shù)PR02改為0,保存參數(shù),斷電重新啟動就好了
希望對你有點(diǎn)參考價值