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bjj
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樓主  發表于: 2010-02-02 09:21
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工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂掉.程序如何寫,謝謝.
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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1樓  發表于: 2010-02-02 12:33
可以把你的推頂氣缸放到監測開關的位置,只要檢測到壞的,馬上推出。

或者用計數器做比較后推頂氣缸動作輸出,

發現壞的后在PLC程序內做標記,因為你的氣缸在第8位位置,通過你的監測輸入,每檢測一個就加1,這樣就能知道壞的已經到了第8位了。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。