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滴血的狼
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樓主  發表于: 2009-08-28 12:32
請教高手 如果用編碼器作位置控制時 如何進行工作位的正反向的檢測呢？
我認為編碼器只能輸出脈沖無法判別方向
liugang_0
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1樓  發表于: 2009-08-28 14:01
編碼器有種輸出方式叫做：推挽式輸出。就是輸出a,b,兩路脈沖信號，這兩路信號相位相差90度，這樣計數器再檢測到a比b的信號先到就是正轉， b比a先到就是反轉
人身就是一種修煉