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問鼎世界
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樓主  發表于: 2009-07-15 21:20
不用編碼器，用Y0的脈沖反映出絲桿軸承的位置，我現在用D8140,只能顯示前進。后退時還是加，不能減。
PLC 是三菱1S
原點歸零時D8140有加，有減。自動遠行時就沒減了。
求高手指點。
13609073404
天各一方
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1樓  發表于: 2009-07-24 17:14
你現在控制方式是脈沖加方向吧,正轉時發正數,反轉時發負數就可以了.