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fengbingyuan
合作共贏
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-29 10:44
我用三菱PLC+松下A4伺服控制的一臺水平左右移動(dòng)小車.小車左右處均用接近開關(guān)定位,在運(yùn)行時(shí),小車行走至接近開關(guān)處要停止時(shí),小車出現(xiàn)向前走出1~2MM再退回接近開關(guān)處才停止.
這問題該如何解決,請高手指點(diǎn),謝謝!!!!!!
lxq2348
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-30 12:26
三菱PLC+松下A4是位置控制的吧
PLC跟伺服是用脈沖＋方向控制？還是做通信控制的？
１檢查接線
２如果脈沖＋方向控制，ＰＬＣ應(yīng)檢查程序而伺服在選型的時(shí)候也要考慮到貫量的問題．
３如果脈沖＋方向控制，伺服裝到設(shè)備后要調(diào)整＂機(jī)械剛性＂和＂增益＂以達(dá)到理想效果
４伺服＂機(jī)械剛性＂參數(shù)是pr22,＂增益＂先用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整的參數(shù)是pr21,實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)不到要求時(shí)后再手動(dòng)調(diào)增益.
５支持JWM大蝦的觀點(diǎn)＂把plc程序和電氣接線圖上傳大家才可以幫你＂