国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

angelagent
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 271 點(diǎn)
下載積分: 426 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-09-20
查看angelagent的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-08-04 20:40
cp1h用高速計(jì)數(shù)器做電子凸輪
我用PRV 指令抓取脈沖數(shù)。
編碼器接ABZ三相，分辨率為360。采用高速計(jì)數(shù)器0   循環(huán)模式 Z相和軟件復(fù)位，相位差輸入，循環(huán)最大計(jì)數(shù)為1440，
PRV讀取的數(shù)值再做運(yùn)算，如校正、Z相、除以4變成電子角度，再寫電子凸輪程序。
不知道有沒(méi)其他更好的方式？？？
hbsygao
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 3220 點(diǎn)
下載積分: 71151 分
在線時(shí)間: 847(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-17
最后登錄: 2025-12-13
查看hbsygao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-08-05 17:12
你可用OMRON公司的FQM1,其中有電子凸輪的指令A(yù)PR