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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
hjp770
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1樓  發表于: 2008-12-20 12:46
我想是伺服增益調整不當造成的，增益調整不良就易造成長度不穩度。其次就是檢查外電路，查干擾源