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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
張平全
為國出力的時候到了
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1樓  發表于: 2008-08-19 22:21
十來年前學的時候遇到過這個問題,我的方法是每次動作完成后,想方設法盡量給伺服控制器一個清除信號,把內部殘存的脈沖數清掉,N年過去了,從沒有碰到過這樣的問題,不知是不是這個方法也能給你帶來好運,請參考