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PLC是匯川H5U，現(xiàn)在有一個比較老的設(shè)備，是施耐德一體式電機(jī)，帶erthercat接口，但是跟H5U組態(tài)失敗。請用過的指點一二，我想這個電機(jī)比較冷門，國內(nèi)可能都沒有發(fā)售，知道的人可能不多。但是匯川的erthercat應(yīng)該很多人用過，希望用過的朋友能從PLC的角度說一說，提點一二，感激不盡。
或者懂xml文件的指點一下。我嘗試強(qiáng)制修改XML文件符合硬件找不到這個提示的代碼，但是沒起作用，關(guān)于這個文件的問題指導(dǎo)一下也可以。

去施耐德官網(wǎng)找下這款電機(jī)的ECT文件，這樣PLC才能知道是個什么設(shè)備。