国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

1：硬件介紹
2：硬件實現方式（線路等）
3：軟件實現方式
4：調試心得體會

介紹一下飛拍，從以下幾個方面
飛拍其實就是叫比較輸出，使用比較多的都是驅動器自帶的
1：硬件介紹：直接比較輸出的硬件（不受掃描周期影響的輸出，一般都是高速輸出，采用FPGA實現）
2：硬件實現方式（線路等）：PLC或驅動器輸出DO信號
3：軟件實現方式：PLC和驅動器現在主流都支持比較輸出，設定一個目標值，驅動器到達這個位置時，輸出一個DO信號觸發相機拍照；驅動器的輸出相比PLC輸出DO信號控制相機，較少ECT通訊周期影響，減小PLC的掃描周期影響
4：調試心得體會：主要是識別不同廠家驅動器的比較輸出設置功能（里面的數值可以通過SDO讀寫）

其他方案：通過驅動器的分頻輸出，即編碼器的位置反饋給PLC計數，PLC進行比較計數數值，到達設定值，即進行比較輸出（也是不受掃描周期影響的輸出信號，硬件實現也都是FPGA做的）

引用

引用第27樓wchny123于2025-10-27 16:48發表的  :

和我想的差不多，不知道的是FPGA是個啥

工控涉及不到，都是硬件軟件研發才會開發的；