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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 50天前
1：硬件介紹
2：硬件實(shí)現(xiàn)方式（線(xiàn)路等）
3：軟件實(shí)現(xiàn)方式
4：調(diào)試心得體會(huì)
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1樓  發(fā)表于: 50天前
引用
引用第1樓不小心遇見(jiàn)你于2025-10-22 10:21發(fā)表的  :
全局 外部硬件出發(fā)
認(rèn)真一點(diǎn)回復(fù)
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2樓  發(fā)表于: 50天前
引用
引用第4樓hezhen880924于2025-10-22 10:52發(fā)表的  :
開(kāi)放式的題目，范圍太大很難呀！搞點(diǎn)有意思的東西玩玩。

主要是做過(guò)這類(lèi)場(chǎng)景應(yīng)用的大神，闡述下是怎么做的？
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3樓  發(fā)表于: 50天前
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引用第6樓玩家100于2025-10-22 11:24發(fā)表的  :
想白嫖，不給，這個(gè)有點(diǎn)技術(shù)含量

一個(gè)行業(yè)的技術(shù)如果就幾句話(huà)就能打破，你覺(jué)得這個(gè)技術(shù)壁壘高度高嗎？如果都固步自封，就失去論壇的魅力了
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4樓  發(fā)表于: 50天前
引用
引用第7樓夢(mèng)雨天涯于2025-10-22 11:42發(fā)表的  :
啥叫飛拍，我只聽(tīng)過(guò)飛剪和追剪，飛拍難道是不停機(jī)拍照嗎

是的，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不停，相機(jī)拍照
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5樓  發(fā)表于: 49天前
首先感謝大家在此貼的發(fā)言
我把自己對(duì)飛拍方案的粗淺的認(rèn)識(shí)和大家探討一下，以匯川H5U或者Easy為例，伺服驅(qū)動(dòng)器選EthaCat總線(xiàn)帶編碼器反饋的
1：保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停止，采用多段指令或者軸組插補(bǔ)指令（取料位---拍照位---貼合位/組裝位）
2：在不停的過(guò)程中觸發(fā)相機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器編碼反饋接到PLC高速計(jì)數(shù)口，組態(tài)本地編碼器，在中斷程序里利用高速計(jì)數(shù)器比較指令，關(guān)聯(lián)觸發(fā)相機(jī)的輸出點(diǎn)
歡迎大家討論下這個(gè)方案的可行性
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6樓  發(fā)表于: 45天前
引用
引用第26樓sunpeng于2025-10-27 16:10發(fā)表的  :
介紹一下飛拍，從以下幾個(gè)方面
飛拍其實(shí)就是叫比較輸出，使用比較多的都是驅(qū)動(dòng)器自帶的
1：硬件介紹：直接比較輸出的硬件（不受掃描周期影響的輸出，一般都是高速輸出，采用FPGA實(shí)現(xiàn)）
2：硬件實(shí)現(xiàn)方式（線(xiàn)路等）：PLC或驅(qū)動(dòng)器輸出DO信號(hào)
3：軟件實(shí)現(xiàn)方式：PLC和驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在主流都支持比較輸出，設(shè)定一個(gè)目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)器到達(dá)這個(gè)位置時(shí)，輸出一個(gè)DO信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照；驅(qū)動(dòng)器的輸出相比PLC輸出DO信號(hào)控制相機(jī)，較少ECT通訊周期影響，減小PLC的掃描周期影響
.......

和我想的差不多，不知道的是FPGA是個(gè)啥
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7樓  發(fā)表于: 45天前
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引用第25樓wwr1992于2025-10-27 15:47發(fā)表的  :
飛拍就精度問(wèn)題了，如果精度要求不高在掃描程序里寫(xiě)就好，跟普通的程序沒(méi)什么區(qū)別。如果精度要求高就上中斷，中斷有兩種方式能實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是有傳感器的直接用輸入中斷，傳感器信號(hào)觸發(fā)中斷直接拍照，一個(gè)是沒(méi)有傳感器單純機(jī)構(gòu)拍照，可以用定時(shí)中斷，1ms進(jìn)一次中斷處理要不要拍照，這兩種中斷的話(huà)定時(shí)中斷精度會(huì)低一點(diǎn)