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電工王
夢里的繁星閃耀
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樓主  發表于: 57天前
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值(modbusRTU) ,壓力到達保持
方案2:伺服走扭力模式 跟傳感器做PID(這個沒做過,但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點)
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目,懇請給個建議
工控小c
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1樓  發表于: 57天前
壓力傳感器走模擬量好點吧
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