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電工王
夢里的繁星閃耀
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樓主  發(fā)表于: 57天前
方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目，懇請給個(gè)建議
qwerty_123
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1樓  發(fā)表于: 57天前
通信有點(diǎn)慢吧？
壓力可是變化很快的
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    qwerty_123
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    2樓  發(fā)表于: 56天前
    能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點(diǎn)點(diǎn)的行程，壓力就飆升