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晨晨121
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樓主  發表于: 79天前
最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發現掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？
麥克朱
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1樓  發表于: 78天前
ethercat任務只放軸功能塊