国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

安川E-X的伺服電機(jī)，750W帶了個(gè)減速比2/1，現(xiàn)在存在抖動(dòng)問題，來這里討教討教

現(xiàn)象如下：
使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號(hào)SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的
上電把報(bào)警消除掉設(shè)置好電子齒輪比之后，能讓它來回走動(dòng)，行程在1m左右，往上走的時(shí)候很平穩(wěn)，沒有異響
但是當(dāng)從上往下走的時(shí)候會(huì)有些抖動(dòng)，那個(gè)伺服是要上下搬送料盤的
慣量比，剛性還有，速度位置的PI值我都有調(diào)試過效果甚微，有沒有用過安川伺服驅(qū)動(dòng)器的大佬支個(gè)招，感謝！