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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 2025-08-06 21:02
大師門請教一下,F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進電機及驅(qū)動器,連續(xù)50個點的XY座標(Y0/Y1)進行二軸坐標絕對定位DDRVA,在一個點結(jié)束會有明顯加減速頓挫,有啥方法讓每個點過渡平順?
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算,但是一個點走完就有加減速,下一個新的點又有加減速,要該如何處理這個問題?