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木系掌門
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樓主  發表于: 2025-06-18 11:23
圖片：
現在有個項目，是一個伺服帶傳送帶，傳送帶上一個接近開關，后面4個伺服逐個追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現在的問題是，每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢？
旋轉編碼器
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1樓  發表于: 2025-06-23 09:10
用絕對值編碼器做定長裁切位置反饋
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旋轉編碼器