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木系掌門
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樓主  發表于: 2025-06-18 11:23
圖片：
現在有個項目，是一個伺服帶傳送帶，傳送帶上一個接近開關，后面4個伺服逐個追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現在的問題是，每個伺服如何準確獲取瓶子的位置呢？
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2025-06-20 17:33
1感應到，當前位置+到伺服1的差距1存儲位置A1，入庫AA1，當前位置+到伺服2的差距2存儲位置B1，入庫BB1……
然后到了這個位置A1位置，就可以允許伺服1動作……
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