国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

gxc0415
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 222 點
下載積分: 609 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2009-05-21
最后登錄: 2025-12-10
查看gxc0415的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-05-17 16:15
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 3729 點
下載積分: 7556 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-12-09
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-05-19 16:54
3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
機構XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準的校準問題，做一個基準的校準操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(快樂小學生)