国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

gxc0415
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 609 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-21
最后登錄: 2025-12-10
查看gxc0415的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-05-17 16:15
相機(jī)測出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2499 個(gè)
工控威望: 3160 點(diǎn)
下載積分: 13254 分
在線時(shí)間: 684(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-12-09
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-05-19 08:16
引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機(jī) 、 伺服 :
相機(jī)測出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo)，相機(jī)標(biāo)定好拍照位置，拍完照后相機(jī)會有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計(jì)算，我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個(gè)加法運(yùn)算，因?yàn)榉祷氐闹凳菐Х柕�。很簡單，沒有那么復(fù)雜的。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(快樂小學(xué)生)
    • 相信自我！