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深秋
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樓主  發表于: 2008-07-22 19:18
在人機上給出任意一個圓的直徑.二軸伺服做圓周運動.
程序要怎么寫?各位高手給點意見.
一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-07-23 16:28
同步運行,用‘simultaneous”新建程序
用CCW指令畫圓。
“任意一個圓的直徑”
原點直徑速度都可用D寄存器。
如果是F900系列,可直接連接20GM,在HMI里直接設置。
也可通過PLC讀寫緩存區,再連接屏設置。
混灌水區的!