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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 10:26
我這邊用工資對(duì)象控制兩臺(tái)匯川伺服，手動(dòng)jog回原都沒(méi)有問(wèn)題，但是絕對(duì)定位的時(shí)候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒(méi)有作用，還很頻繁的報(bào)警目標(biāo)范圍錯(cuò)誤
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-12 10:28
編碼器選擇外部測(cè)量，速度是正常的但是抖動(dòng)特別大，選擇在電機(jī)軸上手動(dòng)回原都沒(méi)問(wèn)題，絕對(duì)定位也沒(méi)問(wèn)題
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-12 10:31
還有V90伺服，回原點(diǎn)有時(shí)候是在傳感器測(cè)為原點(diǎn)，有時(shí)候會(huì)多走一些定為原點(diǎn)，我設(shè)置的是0偏移
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-14 10:58
v90都是111報(bào)文，就兩個(gè)軸原點(diǎn)會(huì)跑，有兩個(gè)原點(diǎn)，一個(gè)會(huì)偏移一些，一個(gè)不會(huì)，工藝軸有4個(gè)軸，111報(bào)文10個(gè)軸，工藝軸4個(gè)軸是不是帶不起來(lái)