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5U的PLC，MR-JE200A的驅(qū)動(dòng)，2kw的電機(jī)，壓裝先用位移走到取料點(diǎn)，然后切扭矩模式開始壓裝，壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位，切位移模式回零點(diǎn)，回零清脈沖數(shù)，再位移走到取料點(diǎn)，然后循環(huán)，壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會回彈一下，扭矩力越大，停止時(shí)回彈越長，切位移模式之前加了1秒的延時(shí)，但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí)，切位移模式時(shí)程序里脈沖再走，但是電缸就不動(dòng)了，也就是說，電缸在沒有完全停止的情況下，切位移模式，只走內(nèi)部的脈沖，電缸不動(dòng)

是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好，怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢？