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隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來(lái)機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導(dǎo)��！
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czulrs
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1樓  發(fā)表于: 2025-06-26 08:33
借樓主之地，咨詢下，如果機(jī)械手上有氣缸夾爪之類的使用機(jī)器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開(kāi)關(guān)是由機(jī)器人讀取還是PLC讀取好（這里設(shè)計(jì)氣缸報(bào)警檢測(cè)判斷）？