国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

如圖，

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會(huì)繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

參考一下，前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能離開(kāi)感應(yīng)片

引用

引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發(fā)表的  :

老鐵，你這個(gè)是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎

對(duì)的，但它指令本身是不帶方向的，所以另寫程序讓它反轉(zhuǎn)，當(dāng)回原啟動(dòng)時(shí)已經(jīng)感應(yīng)到的話，直接反向爬行直至離開(kāi)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)結(jié)束