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zhongwen1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-17 12:24
一般說(shuō)的硬限位，是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎？ 還是兩端加機(jī)械緩沖防撞

我這邊廠子里，伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，沒(méi)有限位開關(guān)，但是一般有緩沖塊。撞了會(huì)過(guò)載報(bào)警。

這種用法是不是風(fēng)險(xiǎn)很大？ 還是說(shuō)這就是常規(guī)用法？
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-03 18:23
有臺(tái)機(jī)器就只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。回零程序自己寫的。先向正方向移動(dòng)，2秒后，假如沒(méi)遇到原點(diǎn)開關(guān)。如果它再負(fù)方向，兩秒必會(huì)遇到原點(diǎn)開關(guān)。
再開始回原點(diǎn)。
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