国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 72 點
下載積分: 1409 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-12-10
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-10-07
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click