国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

mmknight
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 827 點
下載積分: 2030 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2022-07-15
最后登錄: 2025-12-10
查看mmknight的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-09 18:07
有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置，當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？
chzhuhai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1131 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-01-16
查看chzhuhai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-11 10:09
樓主留言：
這個應該永遠是差值關系吧。b的編碼器數值比a的編碼器數值大10%吧
[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]