国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

月灬洛
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 1123 點
下載積分: 35009 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2020-07-13
最后登錄: 2025-12-10
查看月灬洛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-12-20 10:26
   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動皮帶輪。再從伺服驅動器接入差分信號控制線掃相機，上位機檢測NG時，發給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時錯位10mm左右，可以接受；高速運行時，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？
投湖自盡的魚
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 370 點
下載積分: 1311 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2020-10-23
最后登錄: 2025-12-02
查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-12-20 10:31
我們之前是加裝了高速傳感器做的中斷，檢測到物料拍照的時候記錄當前位置。然后相機給結果的時候用絕對定位到貼標位置