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hsc316
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樓主  發表于: 2023-05-25 15:28



  
問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區別？？？
問題二：”有更簡潔的寫法嗎？？？
問題三：為什么要轉換成浮點數？？？
問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問題五：這樣運算的目的是什么？？？
問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運算過程嘛？
[ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2023-06-05 11:56
D212是X軸實時位置座標，D266是X軸某個定位點的位置脈沖數據，
把軸的運行脈沖數轉換成浮點數是為了精確位置距離，標準式。。。如果還想不明白就找度娘問問
D200的數據是Y0端口脈沖實時計數值，D280的數據是導程，也就是伺服電機或步進電機連接的絲桿的螺距，也就是電機轉一圈絲桿行進多少毫米。
樓主留言：
明白 先謝謝
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