国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1004 個
工控威望: 4928 點
下載積分: 141 分
在線時間: 264(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-12-11
查看請叫我老六的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步，前面傳送帶變頻器加PID控制速度，后面傳送帶比前面傳送帶高，伺服脈沖控制，且搭在前面傳送帶上方，兩傳送帶畫有同樣大小方格，要求后面傳送帶方格中心位置產品落在前面傳送帶方格中心，允許小范圍誤差，大神們有什么好的方案進行位置同步？
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 851 個
工控威望: 3409 點
下載積分: 1294 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-12-11
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-11 15:01
直接前面傳送帶上加個編碼器，編碼器輸出接到后面傳送帶伺服上，不需要PLC，伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給，編碼器轉的快，伺服同樣轉的快
樓主留言：
要求是位置同步，后面皮帶畫有方格，格子中心的產品要落在前面皮帶的方格中心。