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支魂0009
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-04 16:05
匯川H5U 進(jìn)行包裝機(jī)色標(biāo)編程，
遇到的問題是，我通過探針抓虛軸位置，在速度變化以后虛軸位置抓取的值變化很大，感覺是不是不具有參考性。

是不是還需要?jiǎng)e的一個(gè)原點(diǎn)還是換一種方案？

求助各位大佬了，匯川的PLC也是第一次用。

多謝多謝。！！
愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-17 08:35
198(398MOD200)  
取模運(yùn)算，非常好！之前一直沒想到用這個(gè)算法！