国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

123456th
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 163 點
下載積分: 880 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-11-09
查看123456th的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-16 09:41
想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 698 個
工控威望: 1039 點
下載積分: 2090 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-12-09
查看愚公移山的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-01 10:37
引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發表的  :
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺


看了，確實做得不錯，是用速度模式+PID控制的嗎？