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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺(jué)也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)
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    zzzzyy123
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    1樓  發(fā)表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個(gè)扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發(fā)表的  :
    那么問(wèn)題又來(lái)了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢