国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-17
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-06 17:41
我寫指令是DDRVI   K51500   K590    Y1   Y5      按道理走完這些脈沖應該花87秒的時間，但是實際只花了65秒，但是位置經過測量是準確的，為什么時間會快這么多？
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-17
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-06 17:46
我卡時間發現1S就已經走了790個脈沖了，多走了200個脈沖，這
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-17
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-08 22:52
用DPLSV指令來走，他的脈沖就是準確的，換了個方案寫的，謝謝樓上大哥的指導
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 205 點
下載積分: 400 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-08-17
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-02-13 10:38
DRVI和DRVA是無法實時變速，只能按照一開始的頻率走，PLSV是可以實時變速的