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小小李
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樓主  發表于: 2022-09-03 17:04


這個東西的推導過程，誰能羅列一下呀，就有點看不懂
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發表于: 2022-09-08 17:03

     根據右手定則，繞Z軸旋轉。
[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ]
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flyfeky
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2樓  發表于: 2022-09-08 21:00
上面是把坐標點統一到一個坐標系中，還可以在兩個坐標系中，  基礎坐標系點=對基礎坐標秕的變換矩陣* 變換后的點。  表達不太明白 ，  如下  
    我又找例題算了下， 先旋轉再平移，和先平移再旋轉， 也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉再平移做出來對呢。
[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ]
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