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weihaikuan
WHK
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樓主  發表于: 2022-05-12 15:11
發那科機械手的信號是PNP型的嗎，如何轉換成NPN型呢
gander2020
智能制造
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1樓  發表于: 2022-05-14 10:33
看說明書，發那科的DI\DO是NPN還是PNP型，是由公共端接什么電平決定的。實際要測試一下才知道。
工業機器人智能制造應用服務 15915776420