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奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球為次品,藍(lán)色為正品,現(xiàn)項目需要做如下控制,在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測,判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢,(檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
工控肥仔
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-11 11:16
如果檢測區(qū)域到踢除次品位置的產(chǎn)品是固定,就可以用左移指令搞定了