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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題,請教大家!
現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
  
ljb6688
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1樓  發表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成,非常復雜,而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序,成本不會很高的
樓主留言:
這樣增加一組補料機構,而且補料機構的產品來源是個問題啊
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件