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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機(jī)構(gòu)”設(shè)計有問題？第一次用匯川
zlcp123
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-20 09:31
200W電機(jī)才多大力矩，這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大，一看就沒法直驅(qū)撒