国产一区一区-色丁香在线-在线天堂视频-亚洲综合久久久久久888-丁香六月婷婷激情-欧美人与动牲交app视频-www.亚洲免费-91九色视频在线-国产视频福利一区-免费视频亚洲-亚洲男女激情-无码中文av波多野吉衣迅雷下载-亚洲电影区图片区小说区-国产精品一区二区在线-又黄又爽又猛的视频免费

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機構(gòu)”設(shè)計有問題？第一次用匯川
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-11-30
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決