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limwu3000
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樓主  發表于: 2021-12-16 18:51
相機去拍個方形孔的照片，我用PLC控制伺服夾住的方形棒，視覺告訴我正確的地方，我控制PLC把棒子放進孔里。這大體思路怎么做？我從來沒接觸過
可承接松下，歐姆龍，西門子等各種PLC程序、各個品牌觸摸屏項目。聯系：13265821050
愚若智大
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1樓  發表于: 2021-12-17 12:54
視覺做9點標定后，PLC做基礎定位，把相機偏移量計算正確的位置發給PLC，PLC在做糾偏處理。