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zhao110
工控達人
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樓主  發表于: 2021-12-13 14:47
用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現一個奇怪問題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況，通過監控SD5500的當前值，發現SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。
愛學習的小銳
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1樓  發表于: 2021-12-13 14:56
看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始
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    愛學習的小銳
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    2樓  發表于: 2021-12-13 18:05
    SM556軸1的，其他軸，請看5U定位手冊