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pc3414529
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樓主  發表于: 2021-12-12 11:56
圖片：
我用的FX3U和臺達ASD-A2，程序里面我用的位置指令和找原點指令。找到原點后d8430清零，但是伺服面板上還有數字沒有清零，如果這樣的話我執行后面的程序實際位置會不準
我用Y3接的伺服DI2，設置了P2-11為104脈沖清除。
t190716516
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1樓  發表于: 2021-12-12 15:33
首先偏差計數的輸出不是這么用的！
原點完成是自動輸出清零信號的！


ZRN動作為X0有OFF→ON開始減速，ON→OFF脈沖停止，回原點結束，自動輸出偏差計數！

你這樣寫的原原點X0O是就輸出偏差計數！

看一下指令手冊吧！