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jian10050708
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-28 15:31
三菱JE-A伺服經常做高速往復運動的時候，經常出現(xiàn)回不到原點，位置累計往一個方向跑偏問題，除了正常的干擾、增益、機械間隙等問題外，有一個大概率問題是JE-A伺服參數設定的問題。現(xiàn)有設備已經好幾臺出現(xiàn)此問題，通過修改伺服參數PA13參數第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時",問題直接解決，屢試不爽
閑釣西風
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-28 18:31
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閑釣西風
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-28 20:04
三菱JE-A伺服在按下復位后出現(xiàn)走位不準的情況下，應將PD30參數第二位的“RES (復位) 開啟時基本電路的狀態(tài)選擇”，設定為1（一般為PD30設置為0010）   "1：基本電路不斷開",問題解決。       
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