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sqpfanglin
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樓主  發表于: 2020-12-17 15:05
做了個小設備，步進電機簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？  
機械部分不改動，僅僅考慮程序相關。
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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1樓  發表于: 2020-12-18 13:19
隨著轉速的的加大，輸出扭矩會變小，根據電機的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調整吧
樓主留言：
多謝多謝，我問問去